سهپایهها، برای كنترل مردم، مغز آنها را در چهارده‌‌‌سالگی به كلاهك‌هایی مجهز می‌كنند كه بر ساختار ذهن انسان‌ها تأثیر می‌گذارد و بیشتر آنان را شیفته‌ی خدمت و بردگی برای سهپایهها می‌كند. در آغاز داستان ماهیت سهپایهها ناشناخته است... .
درباره‌ی كتاب عده‌ای از مردم، سهپایهها را ماشین‌هایی هوشمند می‌دانند كه علیه اربابان سابق خود قیام كرده‌اند؛ اما گروهی دیگر اعتقاد دارند كه سهپایهها دراصل وسایل حمل‌‌ونقل موجودات فضایی متجاوز ...