پژوهشكده‌ی شورای نگهبان كتاب محشای قانون اساسی را تألیف و منتشر كرده‌است. این كتاب با تكیه بر مبانی و بنیان‌های نظام جمهوری اسلامی ایران و با استناد به منابع معتبر حقوقی در پی آن است كه تفسیری ساده از هركدام از اصول قانون اساسی داشته باشد.
پس از پیروزی انقلاب شكوهمند اسلامی در سال 1357، نیاز مبرم به طراحی ساختارها و چارچوب‌های حكمرانی براساس مبانی و ارزش‌های بنیادینی همانند تحقق احكام و آموزه‌های اسلام در نظام اجتماعی، عدالت، استقلال، ...