داستان این مجموعه از این قرار است كه گالیور به همراه سگش «تگ» به دنبال پدرش می‌گردد و به جهانگردی و ماجراجویی می پردازد.
در این بین آنان به شهر لی‌لی‌پوت می‌رسند. ساكنان این شهر تنها چند سانتی‌متر بلندی قد دارند. گالیور و سگش در ابتدا به وسیلهٔ ساكنان این شهر دستگیر می‌شوند، اما بعداً تبدیل به دوستان خوبی می‌گردند ...