وقتی باباخان داره رانندگی می‌كنه، بنیتا و سپنتا باهاش حرف می‌زنن... وای وای! یعنی ماجرا چیه؟
«مامان و بابا كوچولو میشن» ماجرای یك خانواده‌ی چهارنفریه. در هر قسمت، جای بچه‌ها با مامان و بابا عوض می‌شه تا اونها دلیل مخالفت بزرگ‌ترها رو با بعضی از خواسته‌هاشون بدونن.