در تاریخ باستان، ایرانیان و مصریان دارای بهترین تیراندازان جهان بوده اند و در ارتش این دو امپراطوری، از تیر و كمان استفاده می شد. مردمان باستان در مصر چگونگی استفاده از تیر و كمان را برای شكار و جنگ دست كم از ۵۰۰۰ سال پیش می دانستند.
تاریخچه تیراندازی نشان می دهد تیراندازی با تیر و كمان برای اولین بار در سال ۱۹۰۰ در بازی های المپیك گنجانده شد. همچنین در سال های ۱۹۰۴، ۱۹۰۸ و ۱۹۲۰ اجرا شد. از آن زمان تاكنون تیراندازی با تیر ...