بچه‌ها، شما وقتی وارد جایی می‌شین، بدون در زدن وارد می‌شین؟ آخه بنیتا و سپنتا در نمی‌زنن و می‌گن اشكالی نداره! بریم قصه‌شون رو بشنویم.
«مامان و بابا كوچولو میشن» ماجرای یك خانواده‌ی ۴ نفری است كه بچه‌ها درخلال داستان با بزرگ‌ترها جابه‌جا می‌شوند تا در موقعیت‌های خاص، متوجه علت مخالفت والدین با بعضی از خواسته‌هایشان شوند.