چی شده این بار، سپنتا و بنیتا چقدر غر می زنن؟ حوصله شون سر رفته؟ گرسنه شونه؟ گرمشونه؟
برنامه ی " مامان بابا كوچولو میشن" ماجرای یك خانواده ی 4 نفره است كه بچه ها با والدین جابه جا میشن تا دلیل مخالفت اونها با بعضی خواسته هاشونو بدونن.